三棱柱的定义

直三棱柱的定义：各个侧面的高相等，底面是三角形，上表面和下表面平行且全等，所有的侧棱相等且相互平行且垂直于两底面的棱柱，上下表面三角形可以是任意三角形。

正三棱柱的定义：上下底面是全等的两正三角形，侧面是矩形，侧棱平行且相等的棱柱，并且上下底面的中心连线与底面垂直，也就是侧面与底面垂直。

直三棱柱是一个子概念，正三棱柱是直三棱柱的特殊情况，即上下面是正三角形。